Les véhicules visés au premier alinéa sont en outre soumis à un contrôle technique périodique qui a lieu:

Au moins tous les 6 mois pour : 

• les véhicules automoteurs destinés au transport de personnes et comprenant plus de 9 places assises, y compris celle du conducteur;
• les véhicules automoteurs, destinés soit au transport de choses, soit à la traction de remorques destinées au transport de choses, d’une masse maximale autorisée de plus de 3.500 kg, à l’exception des tracteurs et des machines automotrices;
• les remorques d’une masse maximale autorisée de plus de 3.500 kg à l’exception des remorques destinées à être attelées aux tracteurs ou aux machines dont la vitesse maximale par construction dépasse 40 km/h;

• les véhicules automoteurs d’une masse maximale autorisée de plus de 3.500 kg, immatriculés comme véhicules à usage spécial;

• les véhicules automoteurs destinés au transport de personnes et ne comprenant pas plus de 9 places assises, y compris celle du conducteur et qui

o  soit sont immatriculés comme taxis, voitures de location ou ambulance;

o  soit sont donnés en location sans chauffeur;

o  soit sont destinés à l’enseignement pratique de l’art de conduire; 

• les véhicules automoteurs destinés au transport de choses d’une masse maximale autorisée ne dépassant pas 3.500 kg.

Au plus tard 3 ans et demi à compter de la première immatriculation au Luxembourg ou à l’étranger et ensuite au moins tous les 24 mois pour :

• les tracteurs et les machines automotrices dont la vitesse maximale par construction dépasse 25 km/h sans dépasser 40 km/h et dont la masse à vide en ordre de marche dépasse 600 kg, qui sont destinés à traîner des véhicules à une vitesse supérieure à 25 km/h;
• les remorques dont la masse maximale autorisée ne dépasse pas 750 kg ainsi que les remorques destinées à être attelées aux tracteurs ou aux machines automotrices dont la vitesse maximale par construction dépasse 40 km/h;
• les véhicules historiques qui ont été mis en circulation pour la première fois à partir du 1er janvier 1950;
• les véhicules routiers qui sont destinés au service d’incendie et à la protection civile et qui sont immatriculés comme tels en raison de leur équipement et de leur affectation aux services publics en question.